高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

单项选择题系统的自由（固有）运动属性（）

A.取决于系统的极点
B.取决于系统的零点
C.取决于外部输入信号
D.取决于外部干扰信号

单项选择题一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号

名词解释什么是延时环节; 延时环节名词解释定义是什么?