对制动系要求错误的是（）.

单项选择题履带式机械底盘的转向机构形式有（）.

A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
C.转向离合器、双差速器、单差速器
D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构

单项选择题按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为（）.

A.半分置式、半整体式、分置式
B.整体式、半分置式、分置式
C.整体式、半整体式、半分置式
D.整体式、半整体式、分置式

单项选择题液压助力式动力转向系的特点是（）.

A.工作压力低
B.部件尺寸大、重量大
C.转向灵敏、工作平稳
D.需额外润滑

单项选择题转向器的作用是将驾驶员施加于转向盘上的作用力矩（），速度（）.

A.放大  升高
B.放大  降低
C.缩小  升高
D.缩小  降低

单项选择题易于判断机械的行驶路线的转向方式是（）.

A.偏转前轮转向
B.偏转后轮转向
C.偏转前后轮转向
D.铰接式转向