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多项选择题

《论语•里仁》中提到“孝”一词,在文中关于“孝”一词的正确理解是()。

A.孝是委婉的劝谏,不顶撞父母
B.孝是陪伴,尽量不远离父母
C.孝是继承父母正确的做人做事原则
D.孝是管教父母