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单项选择题

第二代基于“术中CT”的机器臂导引机器人存在的问题,描述错误的是()

A.医生术前准备繁琐
B.操作简单,技术完善
C.因软组织铰链导致配准误差
D.术中成像设备昂贵
E.有创操作需置入光学示踪器

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