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单项选择题

PLC的工作原理描述错误的是()

A.工作方式为循环扫描
B.扫描周期包含读取输入、执行用户程序、通信处理、自诊断、数据刷新五个阶段
C.扫描周期包含自检、通信处理、输入采样、数据刷新四个阶段
D.在处理通信请求阶段,执行通信所需的一部分任务