下列哪种控制器可消除静态偏差（）

单项选择题用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）

A.积分时间
B.微分时间
C.对象特性的时间常数
D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间

单项选择题采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）

A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定

单项选择题选择被控变量应尽量使干扰远离（）

A.变送器
B.控制阀
C.被控对象
D.控制器

单项选择题前馈控制器的控制规律与（）有关。

A.控制阀
B.控制通道和干扰通道
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性

单项选择题在研究环节动态特性时可以将以下哪项看作执行环节的输出量（）

A.干扰作用
B.控制器作用
C.操纵变量
D.测量仪表输出信号