下列哪种控制器可消除静态偏差（）

单项选择题用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）

A.积分时间
B.微分时间
C.对象特性的时间常数
D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间

单项选择题采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）

A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定

单项选择题选择被控变量应尽量使干扰远离（）

A.变送器
B.控制阀
C.被控对象
D.控制器

单项选择题前馈控制器的控制规律与（）有关。

A.控制阀
B.控制通道和干扰通道
C.系统放大系数恰到好处
D.生产的安全性

单项选择题在研究环节动态特性时可以将以下哪项看作执行环节的输出量（）

A.干扰作用
B.控制器作用
C.操纵变量
D.测量仪表输出信号

单项选择题控制器为反作用时，输入信号增加，输出如何变化（）

A.减小
B.增加
C.不确定
D.不变

单项选择题mV V是将信号如何转换的（）

A.热电偶毫伏信号转换成交流电压信号
B.热电偶毫伏信号转换成电流信号
C.热电阻毫伏信号转换成直流电压信号
D.热电偶毫伏信号转换成直流电压信号

单项选择题属于单纯积分调节作用缺点的是（）

A.动作快
B.减小动态偏差
C.迟缓、不稳定
D.及时迅速

单项选择题积分调节作用的突出优点是（）

A.动作快
B.不及时
C.消除静态偏差
D.有迟延

单项选择题哪种环节不能直接作为控制器（）

A.纯微分环节
B.比例环节
C.积分环节
D.比例和微分