A.PI B.PD C.PID
单项选择题调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。
A.增大 B.减小 C.不变 D.先增大后减小
单项选择题定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节（）。
A.开，闭 B.闭，开 C.开，开 D.闭，闭
