利用欧拉角表示旋转转变，以下说法正确的是（）

多项选择题以下欧拉角和四元数的说法正确的是（）

A.利用欧拉角来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象
B.利用四元数来表示旋转，容易显现万象节死锁（gimble lock）现象
C.利用欧拉角表示的旋转都能转化成用四元数表示
D.利用四元数来表示的旋转不必然都能转化成用欧拉角表示

多项选择题任何复杂的三维图形的几何变换都能够分解为三种大体几何变换的组合，这三种大体几何变换别离为：（）

A.投影变换
B.平移变换
C.缩放变换
D.旋转变换

多项选择题在一个3×3的二维变换矩阵A中，取A11、A12、A21、A22组成的2×2的子矩阵负责的变换为（）

A.平移变换
B.缩放变换
C.旋转变换
D.没有变换与该子矩阵相关

多项选择题下列有关齐次向量说法正确的有（）

A.n维空间中的向量，若是用齐次坐标表示，将有n＋1个坐标分量
B.二维空间中的点（3，2）所对应的齐次坐标[12，8，4]，[9，6，3]，[6，4，2]等
C.二维空间中的点（3，2）所对应的齐次坐标[3，2，4]，[3，2，3]，[3，2，2]等
D.利用齐次坐标能够表示无穷远的点

多项选择题以下四元数的说法正确的是（）

A.四元数与它的倒数的乘积为1
B.若是两个四元数彼此共轭，则它们实部相同，虚部各分量相反
C.四元数与其共轭四元数相乘，将取得一个标量
D.四元数与其共轭四元数相乘，将取得一个单位四元数