格物致知论是朱熹哲学思想的另一重要理论。朱熹继承了程颐的观点，他认为，人的心中生来就包含有一切事物之理，但心却不能直接认识自己，必须通过“格物”工夫，对事物加以研究，才能达到心的自己认识，并从而达到对于天地万物之理的认识。
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