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单项选择题

从控制理论来看,控制任务的主要类型包括哪些?()
(1)定值控制;
(2)程序控制;
(3)随动控制;
(4)最优控制。

A.包括(1)和(2)
B.包括(3)和(4)
C.包括(1)、(2)和(3)
D.包括(1)、(2)、(3)和(4)

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