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多项选择题

警车,消防车,救护车,工程救险车执行紧急任务时,可以使用警报器,标志灯具;在确保安全的前提下,不受()的限制,其他车辆和行人应当让行。

A.行驶路线
B.行驶方向
C.行驶速度
D.信号灯