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单项选择题

将模拟滤波器转换为数字滤波器时,S平面和Z平面的映射关系,下列说法正确的是()。

A.S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆,S平面的左半平面映射为Z平面的单位圆内
B.S平面的虚轴映射为Z平面的单位圆,S平面的左半平面映射为Z平面的单位圆外
C.S平面的虚轴映射为Z平面的虚轴,S平面的右半平面映射为Z平面的单位圆内