下列不是饱和积分产生的原因是（）。

单项选择题下列有关微分调节参数的说法不正确的是（）。

A.具有超前控制作用
B.能消除系统的稳态误差
C.微分调节是在系统有较大的滞后和惯性的情况下，才和其他参数配合使用
D.在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系

单项选择题由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0
B.克服调节对象的纯滞后τ0
C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc
D.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）

单项选择题微分调节规律的特点（）。

A.有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质
B.能消除系统的稳态误差
C.能及时地克服扰动的影响
D.能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定

单项选择题下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）。

A.只要被控量的误差不为零，控制器的输出就会因为积分作用而不断变化
B.积分调节的“大方向”是正确的，积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，积分时间参数的作用是消除稳态误差，提高控制精度
C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强
D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强

单项选择题有关控制规律的说法不正确是（）。

A.控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等
B.PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能
C.当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等
D.ABC都不正确