（）能够提供术中器械与眼组织的交互信息，对于保障手术的安全精密操作具有重要作用，因此也是推动眼科机器人的临床应用的关键。

单项选择题（）机构的设计是眼科机器人本体构型的关键问题。

A.RCM
B.OCT
C.ICL
D.VC

单项选择题将（）融合到机器人的控制中，将会是未来眼科机器人发展的一个趋势，例如根据不同眼组织的最大承受力，设置器械操作力的安全阈值，为器械操作提供虚拟约束，保障手术操作的安全。

A.生物力学
B.工程力学
C.传感技术
D.图像识别

单项选择题眼科手术机器人的研究涉及了机构学、传感、控制等多领域的知识，其主要关键技术包括：眼组织的生物力学分析、（）、多维信息感知以及精密控制技术。

A.工程设计
B.虚拟设计
C.构型设计
D.机械设计

单项选择题2016年，（）机器人在医生的操作下成功从一位病人的视网膜表面上摘掉了0.01mm 厚的再生膜，完成了全球首例机器人辅助操作的视网膜手术。

A.SHER
B.达芬奇
C.IRISS
D.Preceyes

单项选择题牛津大学纳菲尔德眼科实验室发起，荷兰埃因霍温大学的研究者们研发的Preceyes 机器人采用主从操作方式，主从手采用了（），为医生提供了直观的操作方式。

A.并联构型
B.串联构型
C.同构构型
D.异构构型

单项选择题美国卡内基梅隆大学机器人学院研制了一套结合了力觉感应微镊和主动震颤补偿小型机械手Micron，解决了消除（）和对视网膜操作力的精准控制的需求问题。

A.头部晃动
B.人手颤抖
C.眼球转动
D.眼球震颤

单项选择题（）操作模式机器人的特点在于医生直接握持机器人末端的手术器械，医生的操纵力通过器械端的6轴力传感器传递到机器人控制系统，进而控制机器人实现相应运动，SHER 机器人是该控制方式的代表。

A.从属式
B.人机协同式
C.人机互动式
D.人机互补式

单项选择题眼科手术机器人需要具备较高的灵巧性、精准性以及感知能力，具体包括：（）、运动精度、微力感知。

A.敏感度
B.准确度
C.自由度
D.灵敏度

单项选择题机器人手术系统是指一种自动的、可控的、具有编程能力的（）借助计算机进行临床手术的设备，手术医师通过控制该机构可在手术过程中执行定点切割、缝合、注药等一系列操作。

A.工业手臂
B.机械手臂
C.智能手臂
D.动力手臂

单项选择题ICL术后一般建议留院观察（）

A.1h
B.4～6h
C.2～4h
D.大于6h