机器人系统操作员可通过（）快速使机器人回零点。

单项选择题工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。

A.om
B.cog
C.inertia
D.mass

单项选择题工业机器人系统（）是通用的，可以单独进行备份还原到其他相同型号的机器人。

A.参数
B.坐标
C.程序
D.以上都是

单项选择题工业机器人TCP 点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

单项选择题当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。

A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载

单项选择题机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。

A.负载
B.工具
C.工件
D.关节