哪种模式转换不需要停车转换（）

单项选择题站台门关闭后，HMI TOD上显示站台门开启，出站信号无效时，应在PSL盘操作（）

A.手动
B.自动
C.互锁解除
D.以上都可以

单项选择题列车以RMR模式后退（）以上时，列车会产生紧急制动。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题在非ATO DTB模式下，需将门模式转换至（）位，否则按压开门按钮无效。

A.全自动
B.半自动
C.手动
D.以上都可用

单项选择题强制开门按钮在（）模式下有效。

A.DTB
B.ATO
C.PM
D.RM

单项选择题在RM模式下，HMI显示列车为NCT，紧制无法缓解，TOD显示可用VOBCs为0，转（）模式运行到就近车站。

A.CUT-OUT
B.RMF
C.PM
D.降级