物体受平面汇交力系作用，其平衡的解析条件为（）。

单项选择题下图结构中CA杆和CB杆的受力分析图错误之处在于（）。

A.CA和CB都不是二力杆，因而也就不能应用三力平衡汇交定理
B.铰C处约束反力方向错误
C.A、B处约束反力方向错误
D.以上说法均是

单项选择题分析力学中哈密顿正则变量为（）

A.广义速度和广义坐标
B.广义速度和广义动量
C.广义动量和广义坐标
D.广义能量和广义动量

单项选择题一质点质量为m，速度v，势能为Ep，则其拉格朗日函数为（）

A.1/2mv²+Ep
B.1/2mv²-Ep
C.Ep -1/2mv²
D.A、B、C均不对

单项选择题保守系的拉格朗日函数等于系统的（）

A.总动能加总势能
B.总动能减总势能
C.总势能减总动能
D.广义速度的二次式

单项选择题关于虚位移下列表述中正确的是（）

A.与约束无关
B.与主动力有关
C.与时间有关
D.与时间无关