已知质量-弹簧-阻尼系统如下图所示。图中质量为m的物体受到外力F的作用，产生位移y。以外力F为输入和位移y 为输出，系统状态空间模型为（）。

多项选择题‎现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，适合分析和设计下列哪种系统？（）

A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.多输入多输出系统
D.非线性系统

多项选择题经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数，适合分析和设计下列哪种系统？（）

A.多输入多输出系统
B.非线性系统
C.单输入单输出系统
D.线性定常系统

单项选择题‏关于现代控制理论，不正确的是（）。

A.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分，可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题
B.20世纪50年代中期，空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题
C.在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法
D.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统

多项选择题已知系统状态空间描述为：，‍下述说法正确的是（）。

A.该系统只有唯一的零平衡态
B.该系统是李雅普诺夫意义下稳定的
C.该系统是李雅普诺夫意义下渐近稳定的
D.无论a、b、c取何值该系统一定是不能控的

多项选择题关于下列状态方程描述的系统，说法正确的是（）

A.完全能控
B.不完全能控
C.无法判断能观测性
D.其对偶系统完全能观测