已知单位负系统的开环传递函数为G（s），要利用Simulink 求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations 库的（）模块。

单项选择题已知单位负系统的开环传递函数为G（s），要利用Simulink 求系统的单位阶跃响应，用示波器显示仿真结果，则需要用到Sinks 库的（）模块。

A.Step
B.Scope
C.Sum
D.Transfer Fcn

单项选择题按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式，其中控制精度最高的是带补偿调节的（）方式。

A.闭环控制
B.开环控制
C.闭环控制和复合控制
D.复合控制