在16世纪是指独唱与合唱，两个分开的合唱队，不同的乐器，特别是人声与器乐之间连在一起，协同合作，进行演唱和演奏，到了17世纪，协奏曲这个词又增加了一种彼此对抗和竞争的含义，指近代协奏曲中独奏者或独奏组与乐队之间的对比关系。
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