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多项选择题

打造无人工厂,是一项复杂的系统工程,需要多种先进技术的集成。其中最关键的技术有()

A.生产安全监测技术
B.柔性化的生产技术
C.智能机器人控制技术
D.机器设备及各个零部件运行状况的监控技术