回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到（）。

单项选择题助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。

A.电动机电枢电流
B.电动机电枢电压
C.电动机电枢电容

单项选择题电动式EPS的助力作用受电脑控制，在低速转向时的助力作用最强，随着车速的升高助力作用逐渐减弱；当车速达到42～52km h时电脑停止电动机供电，并使（）分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。

A.车速控制器
B.摩擦离合器
C.电磁离合器

单项选择题电子控制单元（ECU）的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号，进行逻辑分析与计算后发出指令，控制（）和离合器的动作。

A.发动机
B.电动机
C.变速器

单项选择题电磁离合器可以保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的（）。

A.整车控制器
B.电源
C.车速传感器

单项选择题电机控制器是驱动电机系统的控制中心。它对所有的输入信号进行处理，控制电机的运行状态，并将电机控制系统运行状态的信息发送给（）。

A.传感器
B.整车控制器
C.驱动器
D.电流传感器