带传动的主要失效形式是带的（）。

单项选择题铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

A.最短杆
B.最短杆的相邻杆
C.最短杆的相对杆
D.任何一杆

单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

单项选择题若两构件组成低副，则其接触形式为（）。

A.面接触
B.点或线接触
C.点或面接触
D.线或面接触

单项选择题平面运动副所提供的约束为（）。

A.1
B.2
C.1或2
D.3

单项选择题在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。

A.零件
B.机构
C.构件
D.部件