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单项选择题

‍对于一个多自由度系统,下列说法错误的是()。

A.如果系统的频率方程出现零根,则系统一定是半正定的
B.当系统是半正定系统时,系统刚度矩阵是半正定的
C.当系统是正定系统时,系统的刚度矩阵和质量矩阵都是正定的
D.无论系统是正定系统、还是半正定系统,系统的固有频率都是大于零的