公元96年，元老院推举旧贵族出生的涅尔瓦为帝，开始了安敦尼王朝的统治（96-192年）。安敦尼王朝历经六帝，是帝国皇权最稳固的时期，被称为帝国的“黄金时代”。前5个皇帝被称为“贤帝”。这些帝王除了涅尔瓦之外，都是行省贵族出生，后两个是父子相承，其余皆部属关系，其中以安敦尼的政绩较多，故名。
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