A.饱和非线性控制 B.转速超调 C.准时间最优控制 D.饱和线性控制
单项选择题双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
单项选择题转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A.ACR B.AVR C.ASR D.ATR
单项选择题常用的数字滤波方法不包括（）
A.算术平均值滤波 B.中值滤波 C.中值平均滤波 D.几何平均值滤波
单项选择题控制系统能够正常运行的首要条件是（）
A.抗扰性 B.稳定性 C.快速性 D.准确性
单项选择题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制
