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多项选择题

以下关于自由度的描述正确的有()

A、机构的自由度应当等于原动件数
B、机构的自由度应当大于原动件数
C、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去两个自由
D、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去一个自由度
E、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去一个自由度
F、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去两个自由度

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