关于下列系统说法正确的是（）

多项选择题下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志？（）

A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划
C.随机系统理论中的Kalman滤波技术
D.最优控制理论的产生

多项选择题系统状态空间描述如下所示，下列说法正确的是（）

A.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}
B.该系统通过状态反馈不能使闭环系统变为渐近稳定
C.该系统可以通过状态反馈使闭环系统变为渐近稳定
D.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}