关于下列系统说法正确的是（）

多项选择题下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志？（）

A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B.最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划
C.随机系统理论中的Kalman滤波技术
D.最优控制理论的产生

多项选择题系统状态空间描述如下所示，下列说法正确的是（）

A.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}
B.该系统通过状态反馈不能使闭环系统变为渐近稳定
C.该系统可以通过状态反馈使闭环系统变为渐近稳定
D.通过状态反馈可以使闭环系统的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}

多项选择题关于下述线性定常系统稳定性的说法正确的是（）

A.系统有唯一的平衡状态
B.系统有无穷多个平衡状态
C.该系统是渐近稳定的
D.该系统的每一个平衡状态都是李雅普诺夫意义下稳定的

多项选择题系统传递函数为，下述说法正确的是（）

A.其三维的状态实现一定不是既可控又可观的
B.其三维的状态实现可能是既可控又可观的
C.其二维的状态实现一定是既可控又可观的
D.其二维的状态实现可能是既可控又可观的

多项选择题已知线性定常系统的系统矩阵为，‏则下面说法正确的是（）

A.系统的状态转移矩阵的形式是唯一的
B.该系统不是渐近稳定的
C.系统的状态转移矩阵为
D.系统的零输入响应为φ（t）x₀