当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）

单项选择题当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0º
B.θ=0º
C.θ≠0º

单项选择题当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1
B.K=1
C.K＞1

单项选择题铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）

A.有曲柄存在
B.不存在曲柄

多项选择题能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）

A.导杆机构
B.平行双曲柄机构
C.曲柄滑块机构
D.不等长双曲柄机构

多项选择题能产生急回运动的平面连杆机构（）

A.铰链四杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.导杆机构
D.双曲柄机构
E.双摇杆机构
F.曲柄滑块机构