只限制构件在垂直于销钉平面内任意方向移动，而不能限制构件绕销钉转动，其约束性能与圆柱铰链相同的支座为（）。

多项选择题关于静力学的基本原理，下列说法错误的是（）

A.静力学基本原理揭示了力的基本性质，是静力学的基础
B.作用与反作用原理说明了物体间相互作用的关系
C.二力平衡原理说明了作用在一个刚体上的两个力的平衡条件
D.力的平行四边形法则是力系等效代换的基础
E.加减平衡力系原理反映了两个力合成的规律

多项选择题下列关于力偶矩的说法正确的是（）

A.力偶矩用来度量力偶对物体转动效果的大小
B.力偶矩的单位与力矩的单位不同
C.力偶和力矩都能使物体转动
D.力偶矩等于力偶中的任一力和力偶臂的乘积
E.力偶矩在国际制单位中通常用N·m

单项选择题杆件轴线变为曲线的变形（）

A.扭转
B.轴向拉压
C.弯曲
D.剪切

单项选择题左端铰支、右端固定梁线刚度为i，当右端有顺时针单位转角时，右端的杆端弯矩为（）

A.i
B.-3i
C.4i
D.3i

单项选择题结构位移计算的理论基础是（）

A.胡克定律
B.虚位移原理
C.平衡条件
D.虚力原理