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单项选择题

比例积分控制器适用于()。

A.负荷变化较小,纯滞后不太大,时间常数较大,工艺上要求不高的控制系统
B.负荷变化不大,单容量对象,时间常数较大,纯滞后较小的控制系统
C.负荷变化不大,纯滞后不太大,时间常数不太大,不允许有偏差的控制系统
D.容量滞后较大,负荷变化大,控制质量要求较高的系统