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多项选择题

下列那个属于ABS的优点描述错误的是()

A.适当延长制动距离,保持汽车制动时转向的稳定性
B.保持汽车制动时转向控制能力
C.保持与正常制动时基本一致的磨损
D.使驾驶员可以不用时刻保持警惕