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多项选择题

巷道式堆垛起重机的特点()

A.整机结构高而窄
B.起重机配备有特殊的取物装置起重机的电力拖动系统
C.要同时满足快速、平稳和准确三方面要求
D.必须配备齐全的安全装置,并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施