‏若从动件采用等速运动规律，会发生（）

单项选择题​若四杆机构不满足杆长条件，则该机构为（）

A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.不确定

单项选择题​若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）​

A.不确定
B.相对
C.本身
D.相邻

单项选择题‏如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）

A.P₁₂与P₁₃连线的中心点
B.P₁₂处
C.P₁₂与P₁₃连线上的某一点
D.P₁₃处

单项选择题构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）

A.t-t线上
B.M点
C.无穷远处
D.n-n线上

单项选择题​绝对瞬心指的是（）

A.两个构件速度重合点的绝对速度相同
B.两个构件的绝对速度相同
C.两个构件的相对速度为0
D.两个构件速度重合点的绝对速度为0

单项选择题设置（）为原动件，则该机构的运动确定。

A.杆件1
B.杆件1和杆件4
C.杆件1或杆件4
D.杆件4

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处