智能驾驶仿真测试环境主要有（）

多项选择题对于线性氧传感器的诊断一般包括（）

A.线性氧传感器电路故障
B.线性氧传感器响应变慢
C.线性氧传感器特性偏移
D.线氧加热故障

多项选择题T-BOX测试，不仅需要关注信息Can的总线情况，还需关注以下哪些Can总线（）

A.舒适Can
B.底盘Can
C.动力Can
D.拓展Can
E.新能源Can
F.数字钥匙CAN

多项选择题下列哪几项是前雨刮工作需要的输入条件（）

A.车速
B.IG On
C.行驶中
D.发动机罩状态

多项选择题下列哪些步骤属于场景采集和数据分析过程（）。

A.道路采集
B.数据提取
C.场景标注
D.场景分类

多项选择题功能安全管理包括（）三个阶段的管理。

A.概念阶段
B.产品开发阶段
C.生产阶段
D.售后阶段