用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的 4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（） 

单项选择题下列哪种调节器可消除余差？（）

A. 比例调节器  
B. 比例微分调节器  
C. 比例积分调节器

单项选择题具有“超前”调节作用的调节规律是（）

A. P  
B. PI  
C. PD  
D. 两位式

单项选择题有一精度等级为0.5的测温仪表，测量范围为400～600℃，该表的允许基本误差为（）。

A. ±3℃  
B. ±2℃  
C. ±1℃  
D. 3℃

单项选择题浮筒式液位计是基于下列哪种工作原理工作的？（）

A. 恒浮力  
B. 变浮力  
C. 压差式

单项选择题比例带不变,减小积分时间则不会出现的是（）

A. 系统稳定性降低  
B. 振荡加剧、调节过程加快  
C. 系统稳定性增强  
D. 振荡频率升高