在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（）。

单项选择题在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（）。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.无法装配成四杆机构

单项选择题以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（）。

A.曲柄与连杆共线时
B.曲柄与连杆垂直时
C.曲柄与滑块运动方向平行时
D.曲柄与滑块运动方向垂直时

单项选择题下面机构中，可能存在急回特性机构的是（）。

A.双摇杆机构
B.正玄机构
C.曲柄滑块机构
D.正切机构

单项选择题存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（）上。

A.曲柄
B.连架杆
C.最长杆
D.最短杆

单项选择题（）肯定有急回特性。

A.曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构
B.摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构
C.曲柄滑块机构
D.凸轮机构

单项选择题有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（）。

A.大于0
B.大于1
C.大于0，小于1
D.小于1

单项选择题列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（）。

A.曲柄滑块机构
B.摆动导杆机构
C.双滑块机构
D.正弦机构

单项选择题铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（）。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.双摇杆机构和双曲柄机构

单项选择题曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。

A.0°
B.传动角的最大值减去90°
C.90° 减去传动角的最小值
D.B和C二者绝对值的最小值

单项选择题曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。

A.曲柄与连杆共线
B.摇杆与机架共线
C.曲柄与机架共线
D.摇杆与连杆共线