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单项选择题

PID控制器对控制系统作用各不相同,其中比例部分是指输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系,偏差越大输出越大。实际应用中,比例度太小,控制太弱,控制作用太弱,比例度太大,控制作用太强,容易导致()。

A.余差太小
B.控制质量太差
C.导致系统稳定性变差,引起振荡
D.系统容易克服扰动

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