已知某连续控制器的传递函数为，试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D（z），其中T=1s。（）

单项选择题试用零极点匹配法求控制器D（s）=s+a的等效离散控制器。（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知计算机控制系统的连续被控对象为G（s）=2 （s（0.2+1）），采样周期T=0.1s，将G（s）变换至ω’域：（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知连续传递函数D（s）=1 （s2+0.2s+1），采样周期T=1s，若采用向前差分法将其离散化，求出其Z域的极点（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题设连续传递函数为：D（s）=（s+1） （s2+1.4s+1），试用零极点匹配法使之离散化，令T=1s。（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知S平面上相应特征根为s=-0.6931±0.7854j ，计算特征根所对应的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn：（）

A.ξ=2.6617，ω_n=1.0475
B.ξ=1.6617，ω_n=0.0475
C.ξ=0.6617，ω_n=0.0475
D.ξ=0.6617，ω_n=1.0475