转向电子控制单元的功能是根据转矩传感器和（）传递的信号进行逻辑分析与计算后发出指令，控制电动机和离合器的动作。

单项选择题阻尼控制模式主要有两方面的作用：一方面是能够保证汽车高速直线行驶时的操纵稳定性；另一方面是能够减少回正时由于（）系统的惯性大于机械式转向系统的惯性的原因导致不容易收敛的现象。

A.EPS
B.BCU
C.VCU

单项选择题回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到（）。

A.左侧
B.中位
C.右侧

单项选择题助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。

A.电动机电枢电流
B.电动机电枢电压
C.电动机电枢电容

单项选择题电动式EPS的助力作用受电脑控制，在低速转向时的助力作用最强，随着车速的升高助力作用逐渐减弱；当车速达到42～52km h时电脑停止电动机供电，并使（）分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。

A.车速控制器
B.摩擦离合器
C.电磁离合器

单项选择题电子控制单元（ECU）的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号，进行逻辑分析与计算后发出指令，控制（）和离合器的动作。

A.发动机
B.电动机
C.变速器