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多项选择题

下列关于仲裁和诉讼的说法正确的有()。

A.仲裁是当事人根据在纠纷发生前或纠纷发生后达成的协议,自愿将纠纷提交中立第三方作出裁决
B.诉讼是法院行使国家所赋予的审判权,向法院起诉不需要双方当事人在诉讼前达成协议,只要一方当事人向有审判管辖权的法院起诉,经法院受理后,另一方必须应诉
C.仲裁具有民间性质,其受理案件的管辖权来自双方协议
D.有效的仲裁协议可以排除法院的管辖权;纠纷发生后,一方当事人提起仲裁的,另一方必须仲裁
E.没有仲裁协议,能启动仲裁程序