在卫星导航信号功率电平为-128dBm时，热启动首次定位时间应不超过（）秒。

单项选择题在卫星导航信号功率电平为-128dBm时，冷启动首次定位时间应不超过（）秒。

A.30
B.60
C.120
D.240

单项选择题接收机北斗处理单元在HDOP小于等于4或PDOP小于等于6时，测速精度应优于（）m s （95%）。

A.0.1
B.0.2
C.0.5
D.1

单项选择题接收机北斗处理单元普通定位精度具体要求如下：在（）时，静态水平定位精度应优于3m （95%），静态垂直定位精度应优于5m（95%）。

A.HDOP≤4或PDOP≤6
B.PDOP≤4或HDOP≤6
C.HDOP≤3或PDOP≤6
D.PDOP≤3或HDOP≤6

单项选择题电力通用北斗接收机应支持（）种定时模式。

A.二
B.三
C.四
D.五

单项选择题组合导航定位功能，通过内置（），支持北斗与惯性测量组合导航定位模式。

A.数据差分解算单元
B.射频前端处理单元
C.安全加解密单元
D.惯性测量单元