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单项选择题

以下关于CAN的说法,请选出不正确的一项()。

A.CAN包括允许控制单元交换动力系统/底盘相关信号的F-CAN网络和允许交换车身相关信号的B-CAN网络
B.BCAN和FCAN在仪表控制单元(或网关)处相互连接
C.CAN(控制局域网络)是ISO专为汽车开发和标准化的多通路通信系统
D.CAN网络包含一个主控制器和若干从控制器