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多项选择题

直流调速闭环系统静特性与开环相比较,具有以下特点:()。

A.闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多
B.同一n0开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要大得多
C.当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围
D.闭环系统必须设置放大器

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