当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单项选择题当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0
B.θ=0
C.θ≦0
D.θ﹥0

单项选择题当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）

A.按原运动方向
B.反方向
C.不确定的
D.以上答案均不对

单项选择题曲柄滑决机构是由（）演化而来的。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对

单项选择题平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对

单项选择题平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做（）

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.以上答案均不对

单项选择题（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑决机构

单项选择题设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）

A.传动角大一些，压力角小一些
B.传动角和压力角都小一些
C.传动角和压力角都大一些

单项选择题在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

A.是由小到大
B.是由大到小
C.是不

单项选择题下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（）

A.角A
B.角B
C.0°；
D.90°；

单项选择题压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。

A.法线
B.速度
C.加速度
D.切线