光伏逆变器的内环采用（）控制。

多项选择题机器人的发展史分为哪几个阶段？（）

A.1978年至今：机器人理论发展阶段
B.1920年至1948年：机器人技术发展阶段
C.1920年至1948年：机器人理论发展阶段
D.1948年至1978年：机器人技术发展阶段
E.1978年至今：智能机器人发展阶段

多项选择题在智能工厂整体实施的总体规划环节中，需要考虑的三个原则包括（）。

A.盈利性原则
B.问题导向原则
C.稳就业原则
D.阶段性原则
E.前瞻性原则

多项选择题可以把智能制造看成是一个由（）组成的人机一体化系统。

A.分析推理
B.智能设备
C.人类专家
D.决策
E.指导思想

多项选择题目前ERP实施当中普遍存在（）问题。

A.缺乏先进的成本管理模式
B.忽视制造执行系统MES的实施
C.支撑打造ERP核心价值的一系列基础管理不到位
D.ERP和企业发展战略结合过于紧密
E.缺乏一整套“两化融合管理体系贯标”的组织管理体系

多项选择题工业软件主要分为四大类，包括（）。

A.研发设计类
B.工业互联网平台类
C.嵌入式类
D.生产管控类
E.财务管理类