根据变频器面板显示判断故障，其中过电流为（）。

单项选择题步进电动机系统安装时，若使用的DC24V直流电源是独立的，必须与输入输出接口的直流电源共地。若与数控装置的输入输出接口不匹配，需要使用（）转接。

A.压力继电器
B.时间继电器
C.中间继电器
D.感应继电器

多项选择题变频器的参数设定，运转设定是用于（）。

A.设定启停
B.正反转加减速
C.电源电压设定
D.电阻值设定

单项选择题在进行电流环的测试时，逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形。在一个周期内，电压波形应有（）对称波头平滑变化。

A.四个
B.六个
C.八个
D.十个

单项选择题在进行MCL-02调试时，用示波器观察每只晶闸管的阴极，应有幅度为（）的脉冲。

A.0-1V
B.1-2V
C.3-4V
D.4-5V

多项选择题以下部件属于半闭环控制系统的组成单元的有（）。

A.位置偏差比较环节
B.伺服放大器
C.伺服电动机
D.检测元件