水击是液体管道运行过程中最危险、最不希望发生的工况，为了预防水击危害，在设计和工程实践中一般采取哪些措施？（）

多项选择题PID控制器就是根据系统的误差，利用（）计算出控制量进行控制的。

A.概率统计
B.比例
C.积分
D.微分

多项选择题PID调节控制（）是工业控制的主要技术之一。

A.结构简单
B.稳定性好
C.工作可靠
D.调整方便

多项选择题《石油天然气管道SCADA系统技术》中，阀门超时故障报警可以通过哪些命令进行复位？（）

A.维护命令
B.停阀命令
C.报警复位
D.旁路

多项选择题《石油天然气管道SCADA系统技术》中，人机界面命令包括哪些？（）

A.开阀
B.关阀
C.停阀
D.故障复位

多项选择题《石油天然气管道SCADA系统技术》中，在哪些情况下，阀门显示故障报警？（）

A.阀门的全开到位和全关到位状态信号同时存在
B.阀门接收到开关阀命令，阀门动作
C.发出开/关命令后，在规定时间内，阀门没有到达全开/全关的位置逻辑判断阀门出现故障
D.当阀门关限位开关有信号，且开限位开关无信号时，阀门“全关到位”

多项选择题PLC机柜内布线一般采用（）

A.铝芯电缆
B.铜芯电缆
C.钢芯铝绞线电缆
D.专用电缆

多项选择题《石油天然气管道SCADA系统技术》中，远控执行机构一般有（）远传状态信号。

A.开限位
B.停止状态
C.关限位
D.远控/就地

多项选择题RTU与调控中心通信系统采用（）。

A.RJ-45
B.RS-232C
C.RS-485
D.RS-232

多项选择题RTU LED指示器显示输入 输出状态，每一个输出模块都可以定义以下故障模式（）

A.按现场设备运行情况输出，以保证通信错误时系统的完整性
B.关闭所有输出，以保证通信错误时系统的完整性
C.保存最后一次输出，以保证通信错误时系统的完整性
D.输入一个预先设定的状态，以保证通信错误时系统的完整性

多项选择题RTU系统具备以下功能（）

A.模拟和开关量信号输出
B.数学运算功能
C.逻辑运算功能
D.自诊断功能