（）模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。

单项选择题在C++的逻辑表达式的知识点中，表示逻辑非的运算符是什么？（）

A.!
B.&&
C.∣∣
D.==

单项选择题在C++的关系表达式的知识点中，Axis ==1表示什么？（）

A.将字符串1赋值给gAxis
B.将数字量1赋值给gAxis
C.gAxis和1不相等
D.gAxis和1相等

单项选择题以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

单项选择题伺服的三环控制中，次外环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环

单项选择题伺服的三环控制中，最内环为（）

A.电流环
B.电压环
C.速度环
D.位置环