根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成。

单项选择题闭环控制实现较为困难是因为（）。

A.容易发生自激振荡
B.测量系统难以精确
C.执行机构误差不好调整
D.伺服电机不好控制

单项选择题以下项目中，哪一项不是数控机床所必须的？（）

A.控制介质
B.数控装置
C.伺服系统
D.机床本体
E.测量系统

单项选择题在立式升降台铣床上使用端面铣刀进行平面加工时，主运动是（）。

A.主轴的回转运动
B.工作台X轴移动
C.工作台Y轴移动
D.工作台升降动

单项选择题数控机床对满足加工对象变换的适应能力（）

A.强
B.弱
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题进行系列化产品设计时，使被设计产品的某参数相对于基型产品的对应参数进行（）的变化而进行设计。

A.等差数列
B.黄金分割数列
C.等比数列
D.费波纳契数列