根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成。

单项选择题闭环控制实现较为困难是因为（）。

A.容易发生自激振荡
B.测量系统难以精确
C.执行机构误差不好调整
D.伺服电机不好控制

单项选择题以下项目中，哪一项不是数控机床所必须的？（）

A.控制介质
B.数控装置
C.伺服系统
D.机床本体
E.测量系统

单项选择题在立式升降台铣床上使用端面铣刀进行平面加工时，主运动是（）。

A.主轴的回转运动
B.工作台X轴移动
C.工作台Y轴移动
D.工作台升降动

单项选择题数控机床对满足加工对象变换的适应能力（）

A.强
B.弱
C.以上选项都对
D.以上选项都不对

单项选择题进行系列化产品设计时，使被设计产品的某参数相对于基型产品的对应参数进行（）的变化而进行设计。

A.等差数列
B.黄金分割数列
C.等比数列
D.费波纳契数列

单项选择题产品成本估算时可采用按重量、（）、回归分析和按相似产品成本估算等方法。

A.按体积
B.按材料价格
C.按材料成本
D.凭经验估算

单项选择题下列丝杠支撑方式中，刚度最高的是（）

A.单端支撑
B.一端支撑一端固定
C.两端固定
D.多轴承两端固定

单项选择题在车削加工中，车刀沿工件径向移动是（）

A.主运动
B.进给运动
C.辅助运动
D.其他运动

单项选择题齿轮的中心距取决于传递的扭矩，扭矩越大，中心距（）

A.越大
B.越小
C.不变
D.以上选项均不对

单项选择题在设计机床主传动系时，一般直齿圆柱齿轮的最大升速比（）

A.小于等于2
B.大于2
C.小于等于4
D.大于4